При упоминании слова "пожарный робот" большинству из нас представляется робот-пожарный, которого пожарные прихватят с собой на объект возгорания и отправят в тот самый ад, куда не могут войти сами. То есть робот, облаченный в броню, который не боится огня и пламени. Но есть и другие пожарные роботы, или в некотором роде роботизированные противопожарные комплексы, которые устанавливаются в помещениях для ликвидации пожара на начальных стадиях. О них мы и поговорим.
Такие комплексы устанавливаются при проведении строительства или ремонта здания - они являются центральной штатной системой пожаротушения. Выгодно устанавливать такие комплексы в помещениях-- большой площади - более 5-10 тыс. м2. и с потолками выше 8 м (хотя бывают и исключения).
Можно, конечно, установить и другие системы. Но они имеют ряд существенных недостатков, а потому сложны и дороги.
- Водяные и пенные автоматические системы.
Во-первых, в момент воспламенения помещение заливается водой или пеной из спринклеров на потолке. Недостаток на лицо - водой заливается все. Не только огонь, но и оборудование, вещи, мебель, электропроводка.
Во-вторых, воду (в том числе генерирующую пену) нужно откуда-то брать. Водоснабжение может находиться отнюдь не везде. В таком случае вам придется устанавливать отличное украшение территории - емкость объемом в сотню кубометров.
В-третьих, подобные установки создают значительную нагрузку на крышу из-за многочисленных труб. А на потолке нужно еще и включить осветительную вентиляцию и забыть о снеге на крыше. То есть, прощай легкая и недорогая кровля.
- Установки газового пожаротушения.
Смысл газового пожаротушения заключается в наполнении помещения газом и вытеснении из него кислорода.
- Системы порошкового и аэрозольного пожаротушения похожи друг на друга.
Это независимые модули, которые "распыляют" огнегасящую смесь. Согласно правилам, перед тушением опять же необходимо эвакуировать всех людей. Модули должны быть подвешены на высоте не более 6 м - нужно разобраться, как их поворачивать, а раз в год к каждому нужно подлезть и встряхнуть (чтобы порошок не запекся). Да, при кажущейся простоте таких систем, стоят они недешево.
Пожарные роботизированные комплексы, другими словами, устройства для подачи водной или пенной струи, могут поворачиваться на 180 градусов вокруг своей оси и подавать воду вверх и вниз. К роботу прикреплен ИК-датчик для наведения струи на огонь. Кроме того, имеется управляющая система в виде контроллера. Устанавливать таких роботов можно как на полу, так и на несущие колонны, потолки или уникальные башни - тушить, что удобно. Недостатком большинства роботизированных комплексов является то, что они стационарны - не могут перемещаться в пространстве.
Необходимо устанавливать несколько таких роботов. Например, для цеха размером 33х105 м необходимо шесть установок.
Но есть роботы, установленные на мобильной тележке. Она с легкостью перемещается между оборудованием и товаром. Но что делать, если проход заблокирован? Где взять воду для тушения?
Этот вариант можно было бы реализовать, но там понадобятся комплексные вспомогательные системы ( определение местоположения, предотвращение столкновений, стыковка), что в конечном итоге скажется на цене робота.
Робот передвигается по рельсам.
Рельсы могут быть установлены на высоте или на колоннах с обеих сторон - никакой нагрузки на потолок. Это имеет следующие преимущества:
- ничто не мешает движению робота;
- подача воды осуществляется через пожарную линию, проложенную рядом с рельсами;
- точки стыковки находятся на расстоянии друг от друга.
Принцип работы заключается в следующем.
Робот стоит на парковке в режиме ожидания в обычном режиме. Там он заряжает свой аккумулятор, происходит автоматическое тестирование компонентов.
Стационарный пожарный извещатель обнаруживает возгорание в помещении. Он передает приблизительное местоположение (площадь) пожара. Получив команду на тушение, робот направляется в заданную точку стыковки.
По мере приближения к точке, используя свой ИК-датчик, робот определяет точное местоположение пожара.
Процесс стыковки прост - робот выдвигает свой захват. В него попадает труба стыковочного узла.
По сигналу готовности к тушению в трубу поступает вода, и клапан стыковочного узла открывается. Робот начинает тушить пожар.
В этом случае получается "двойная защита" - сначала пожар должен быть "пойман" стационарными датчиками, затем он должен быть локализован ИК-датчиком робота.
С первых дней разработки роботов, роботы для тушения пожаров были предметом обсуждения. Существует множество различных типов и конструкций роботов-пожарных, но все они имеют одну общую цель: помочь пожарным тушить пожары в труднодоступных или опасных местах.
Что такое автономные мобильные роботы, какие бывают типы и функции, вы можете ознакомиться по ссылке www.autonomousrobot.club.
