Amazon Robotics - это инновационная технология перемещения грузов, благодаря которой миллионы людей по всему миру заказывают товары на сайте Amazon. Как правило, в распределительном центре посылки транспортируются по конвейерной линии или с использованием машин, которые управляются людьми ( к примеру, вилочных погрузчиков). В соответствии с подходом Amazon Robotics, все товары размещаются на мобильных устройствах. Как только заказ поступает в базу данных, программа обнаруживает ближайшее к товару автоматическое управляемое робототехническое устройство и отправляет его за товаром.
Ежедневно в центрах обработки заявок обрабатываются сотни заказов. Все большую часть этих посылок собирает, сортирует и распределяет робот-манипулятор Робин компании Amazon.
С помощью всасывающего захвата Робин снимает посылки с конвейера, затем сканирует их и перекладывает на приводной робот, направляющий их на соответствующий погрузочный модуль. Задача робота особенно трудна в связи с быстро меняющейся обстановкой. По сравнению с другими роботизированными руками, Робин не ограничивается выполнением ряда запрограммированных движений, а в реальном времени реагирует на окружающее пространство. Данный робот работает в среде, где все быстро меняется. Он распознает объекты, что находятся вокруг: разные по размеру коробки, мягкая упаковка, лежащие поверх других конверты - и принимает решение, который из них выбрать. Он выполняет все эти действия без помощи человека.
Специалисты Amazon предложили использовать оригинальный метод обучения Робина распознавать упаковки, спускающиеся с конвейерной ленты. Прежде чем обучать компьютерное зрение алгоритмам сегментации сцен на различные элементы, разработчики дали модели возможность самостоятельного поиска объектов на изображении. Когда модель обнаруживает предмет, специалисты сообщают, насколько точно она это делает.
Поначалу использовались модели, прошедшие предварительное обучение и способные распознавать несложные элементы предметов, в частности, края и плоскости, потом специалисты обучили Робина идентифицировать разнообразные пакеты, которые ему предстояло обработать. Для дальнейшего совершенствования системы специалисты компании использовали также несколько тысяч изображений и провели линии для обозначения различных упаковок. Ведь наклейки могут меняться. В некоторых случаях разницу между одним пакетом и другим тяжело заметить даже человеку. Такие изображения применяются для постоянной переподготовки Робина, однако это далеко не единственный метод, при помощи которого разработчики добиваются максимального уровня точности своего робота.
Робот может сообщать, насколько он убежден в правильности принимаемых им решений. Картинки, помеченные роботом как недостаточно достоверные, немедленно передаются для аннотирования, после чего попадают в учебную базу команды.
Робин также понимает, если допустил ошибку. Например, уронив пакет или нечаянно поместив два пакета на сортировочный робот, робот попробует исправить ошибку. Если не сможет, тогда для вмешательства вызывается человек. На сегодняшний день робот-манипулятор применяется в небольших количествах, но благодаря стремлению команды к повышению эффективности он приближается к развертыванию в широких масштабах.
Тем не менее, данному роботу предстоит еще многому научиться. Robin проходит переобучение раз в пару дней, получая информацию о новых показателях автопарка, и разработчики надеются, что в будущем они могут обновлять его несколько раз в неделю.
