BOSTON DYNAMICS WILDCAT. Робот WildCat - самый быстрый в мире свободно шагающий четвероногий робот, развивающий скорость 32 км/ч. Предыдущий рекорд скорости составлял 21 километр в час и был установлен в Массачусетском технологическом институте в 1989 году. WildCat приводится в движение метаноловым двигателем внутреннего сгорания, который приводит в действие гидравлическую систему привода (и издает звук). Робот использует различные походки, включая рысь, галоп и галоп, для поддержания равновесия при движении по достаточно ровной поверхности.
Бортовой компьютер использует динамически управляемые алгоритмы и различные датчики для контроля и стабилизации движения во время ходьбы. Он использует серию лазерных дальномеров для точного измерения высоты и положения робота над местностью. Система стабилизации рулевого управления WildCat была впервые применена на Cheetah, тестовом прототипе, который бегал на 48 км/ч быстрее Усэйна Болта. Cheetah бежал без ветра на беговой дорожке, был вынужден двигаться в самолете и питался от огромного удаленного источника энергии.
BOSTON DYNAMICS BIGDOG.
Первый усовершенствованный вездеход. Первый робот, который покинул лабораторию и столкнулся с реальным миром. BigDog имеет четыре ноги, шарнирные, как у животных, с податливыми элементами, которые поглощают удар и возвращают энергию от одного шага к другому. BigDog размером примерно с крупную собаку или миниатюрного мула. Бортовой компьютер BigDog управляет движением, обрабатывает показания датчиков и обеспечивает связь с пользователем. Система наведения BigDog поддерживает равновесие, контролирует движение в различных условиях местности и направляет движение. Датчики локомоции включают в себя датчики положения суставов, силы в суставах, контакта с землей, нагрузки на землю, гироскоп, LIDAR и систему стереовидения.
Другие датчики сосредоточены на внутреннем пространстве BigDog и контролируют давление в гидравлической системе, температуру масла, работу двигателя, низкий заряд батареи и многое другое.
DARPA финансировало разработку оригинального робота BigDog. Работа по добавлению манипулятора и выполнению динамически управляемых манипуляций финансировалась программой RCTA Армейской исследовательской лаборатории.
BOSTON DYNAMICS SANDFLEA.
Sand Flea - это маленький робот с 4 рулевыми колесами и массивной прыгающей ногой. Он ездит как RC-автомобиль по ровной поверхности, но может прыгать на 10 м в воздух, чтобы перепрыгнуть через препятствия. Это достаточно высоко, чтобы перепрыгнуть через сложную стену, через вершину здания, вверх по лестнице или через окно 2-го этажа. Робот использует свои колеса в качестве гироскопов, чтобы оставаться ровным во время полета, обеспечивая оператору четкий обзор через бортовую камеру и плавное приземление благодаря четырехколесному рулевому управлению. Sand Flea может подпрыгнуть около 25 раз на одном заряде. Компания Boston Dynamics разработала Sand Flea при финансовой поддержке Сил быстрого оснащения армии США (REF), DARPA и Национальной лаборатории Sandia. В настоящее время SandFlea находится в стадии производства.
BOSTON DYNAMICS RHEX.
Поглощает неровности рельефа. RHex - высокомобильный, пассивно устойчивый шестиногий робот. RHex - шестиногий бот с отличной проходимостью. Автономно управляемые ноги создают специализированную походку, которая позволяет ему преодолевать неровности грунта с минимальными усилиями со стороны человека-оператора. RHex преодолевает каменистые поля, грязь, песок, растительность, железнодорожные пути, телефонные столбы и лестницы.
Передняя и задняя камеры обеспечивают оператору дальний обзор окрестностей RHex. Герметичный корпус делает RHex полностью работоспособным в сырую погоду, в грязных и болотистых условиях, а также в проточных водопропускных трубах. Замечательные внедорожные способности RHex были подтверждены в ходе независимых правительственных испытаний. RHex был разработан при финансовой поддержке DARPA и Сил быстрого развертывания армии США.
