Компания Skyline Robotics автоматизирует очистку фасадов небоскребов по всему миру - задачу, которая ранее выполнялась вручную на протяжении более 100 лет. Компания Skyline Robotics из Израиля выводит очистку стеклянных фасадов на новый уровень. Команда Skyline Robotics разработала Ozmo для автоматизации мытья окон: эта система объединяет KR AGILUS от KUKA с компьютерной системой обработки изображений, искусственным интеллектом (ИИ) и технологиями машинного обучения. То, что раньше требовало от трех до четырех месяцев тяжелой физической работы, Озмо делает автоматически чуть менее чем за половину времени.
Самое важное усовершенствование этой новой разработки: система обеспечивает безопасность, заменяя человека на рабочей платформе. Для ручной очистки фасада обычно требуется от трех до четырех рабочих: Двое убирают на рабочей платформе, один человек на крыше здания и иногда еще один на земле. Для работы с Ozmo необходим всего один человек, который будет управлять рабочей платформой, подачей электроэнергии и воды, а также краном. В это время робот занимается мытьем окон.
Пять лет подготовки для идеального результата очистки
Для обеспечения электро- и водоснабжения система Ozmo была спроектирована таким образом, чтобы вписаться в существующую инфраструктуру блока технического обслуживания зданий (БТОЗ), используя электроэнергию и воду из самого здания. Часть рабочей платформы представляет собой стол с различными датчиками и компьютерами. Сверху располагается рука робота с камерой Lidar (Lidar означает световое изображение, обнаружение и дальность, а также использование лазерных импульсов). Лидарная камера использует лазеры класса 1, которые безвредны для человека. Как только этот стол закрепляется на существующей рабочей платформе для очистки фасадов, система готова к работе.
Команда Skyline работала над проектом Ozmo в течение последних пяти лет. Они преодолевали различные технологические препятствия и делали итерационные шаги на пути к интеграции всех необходимых компонентов и функций. Сюда входит промышленный робот KR AGILUS и его программирование, которое позволяет роботизированной руке имитировать движения человека при мытье окон.
Как Озмо видит, осязает и думает
Рука робота взаимодействует с лидарной камерой, которая позволяет роботу "видеть", и с датчиком силы и крутящего момента на конце щетки, который представляет собой "чувство осязания". Программное обеспечение системы действует как "мозг", собирая данные с различных камер и датчиков для непрерывной оптимизации планирования пути со скоростью примерно 200 раз в секунду, пока Ozmo автоматически спускается по фасаду небоскреба.
От устойчивости к погодным условиям до мирового класса
Сердцем системы Ozmo является KR AGILUS в водонепроницаемой версии в баке с программным искусственным интеллектом, который позволяет использовать его для мытья окон. Компания Skyline Robotics разработала алгоритм, который передает управление силой и другие переменные обратно роботу. Это позволяет контролировать силу давления робота на оконное стекло.
Радиус действия робота для очистки фасадов составляет 1,10 м. Основной причиной, по которой Skyline выбрала KUKA, стал тот факт, что KR AGILUS может справиться с проблемами, возникающими на открытом воздухе, в то время как большинство конкурентов не могут этого сделать. Кроме того, существует доверие к бренду KUKA и команде мирового класса, стоящей за ним. Тот факт, что эти роботы имеют класс защиты IP67, очень надежны, а их движение осуществляется по шести осям, также стал решающим фактором при принятии решения Skyline Ro-botics. В конце концов, Ozmo также приходится справляться со сложными геометрическими формами фасадов некоторых небоскребов.
Радиус действия робота для очистки фасадов составляет 1,10 м. Основной причиной, по которой Skyline выбрала KUKA, стал тот факт, что KR AGILUS может справиться с проблемами, возникающими на открытом воздухе, в то время как большинство конкурентов не могут этого сделать. Кроме того, существует доверие к бренду KUKA и команде мирового класса, стоящей за ним. Тот факт, что эти роботы имеют класс защиты IP67, очень надежны, а их движение осуществляется по шести осям, также стал решающим фактором при принятии решения Skyline Ro-botics. В конце концов, Ozmo также приходится справляться со сложными геометрическими формами фасадов некоторых небоскребов.
Больше свободы благодаря микроконтроллеру KR C5 для малых роботов
Микроконтроллер малого робота KUKA KR C5 в системе Ozmo вносит значительный вклад в соблюдение различных ограничений по весу рабочих платформ во всем мире. KR C5 micro весит всего 9,8 кг, что на 16 кг легче аналогичных контроллеров, а также занимает значительно меньше места. Поэтому в некоторых случаях Sky-line Robotics может разместить несколько KR AGILUS на одной рабочей платформе, даже при более строгих ограничениях по весу.
Даже порывы ветра не выводят Озмо из равновесия
Все технологии, интегрированные в Ozmo, являются чрезвычайно передовыми, особенно программное обеспечение и первоклассные аппаратные компоненты. С одной стороны, они позволяют Skyline Robo-tics контролировать и постоянно адаптировать движения робота во время уборки. А с другой стороны, они позволяют стабилизировать рабочую платформу с роботом в режиме реального времени. Это непростая задача, поскольку всегда следует ожидать непредвиденных событий, таких как порывы ветра или особенности кинематики крана. Это может привести к тому, что одна сторона платформы наклонится больше, чем другая.
Но Ozmo способен обнаружить эти переменные и немедленно их компенсировать. Это обеспечивает высочайшее качество очистки и наиболее эффективный путь. Для стабилизации Ozmo использует KR AGILUS и его способность действовать как противодействующая сила для нестабилизированной рабочей платформы. Затем роботизированная рука остается закрепленной на окне здания еще полсекунды, чтобы предотвратить раскачивание рабочей платформы.
Все сводится к опыту и сильным партнерам
Многие робототехнические компании хотят закрепиться в бизнесе по автоматизированной мойке фасадов. Однако этот бизнес очень сложный и математический, особенно в части искусственного интеллекта и машинного обучения. Нельзя просто поставить робота на рабочую платформу и думать, что это все, что ему нужно.
Говоря о стадии проверки концепции, Skyline Robotics сейчас получает широкую поддержку в этом вопросе. Компания объявила об успешном завершении раунда финансирования в размере $6,5 млн.
В условиях, когда здания становятся все выше, а рабочая сила сокращается, создание Skyline является своевременным и необходимым.
