Завершились первые два дня одного из самых важных событий в мире, посвященного искусственному интеллекту и машинному обучению, конференции GTC 2021.
В данном случае наиболее важным соображением является то, как BMW использует платформу Omniverse в сочетании с платформой Isaac Robotics Platform.
Стоит напомнить, что впервые концепт таких роботов корпорация продемонстрировала на конференции в 2019 году. В прошлом году она предложила доступ к платформе отдельным клиентам, а в конце 2020 года запустила открытое тестирование. Недавно основатель компании объявил, что Omniverse теперь открыта для всех.
Платформа создана для совместной работы географически распределенных команд над 3D-проектами самого разного назначения. Здесь можно создать целые трехмерные миры, настолько реалистичные, что их сложно отличить от фотографии. Это отличный инструмент для создания фильмов и видеоигр. Кроме того, платформа позволяет работать с научным моделированием, например, для разработки новых молекул лекарств. Европейский метеорологический центр, например, создал моделирование всей Земли для прогнозов погоды и прогнозов изменения климата. Виртуальный клон планеты работает на 20 000 видеокарт NVIDIA. Также система позволяет создавать цифровых двойников сложных промышленных объектов и обучать роботов.
BMW была среди первых, кто протестировал эту систему. Компания создает цифровые фабрики для производства автомобилей, прежде чем строить их. Затем она подключает программное обеспечение, разработанное на NVIDIA ISAAC, к моделированию. Это платформа разработки программного обеспечения для роботов с множеством инструментов и библиотек. Эта интеграция позволяет увидеть, как машины будут вести себя на заводе.
Omniverse воссоздает все законы физики, поведение различных материалов, объектов и даже частиц в виртуальном пространстве. Поэтому здесь вы можете изучить, как манипулятор промышленного робота будет взаимодействовать с частью будущего автомобиля, куда будут летать капли краски, если направить робота с краскопультом в ту или иную сторону, где мобильная платформа, транспортирующая компоненты, может застрять, с какой скоростью полетит тело рабочего весом 80 кг, сбитое манипулятором и т. д.
Ранее реальные движения, которые совершают сотрудники завода, например, перемещение грузовых тележек на заводе, фиксировались BMW с помощью специальных костюмов с датчиками и специальных мониторов, которые используются для съемок. Теперь, благодаря инновационным открытиям и новым технологиям, появились цифровые люди, все это можно делать в симуляции.
Специальная дополнительная функция - рандомизация домена, генерирует объекты определенного типа различных цветов, форм и размеров. Это могут быть, например, пластиковые контейнеры для мелких деталей или ящики для крупных компонентов, тележки, банки и так далее. После генерации на этих виртуальных объектах вы можете обучить или протестировать виртуального робота. Как и в реальной жизни, машины можно отправить в автономную миссию и взять на себя управление, если что-то пойдет не так. Автомобильный концерн уже создал цифровые клоны фабрики Omniverse.
В видении корпорации фабрика будущего - это робот, который управляет автономными роботами, способными создавать огромные машины и оборудование (например, беспилотные автомобили). Физическая копия такого предприятия будет находиться в постоянном контакте с цифровым двойником, наполняя систему управления ресурсами и финансового учета данными в реальном времени.
Интересно, что в настоящее время у компании нет четкого разделения линейки продуктов для беспилотных автомобилей и автономных роботов, и все они помещены в одну категорию. Хотя на данный момент для тестирования систем беспилотных автомобилей компания предлагает отдельную платформу NVIDIA DRIVE, где уже воссозданы самые разные дорожные условия и ситуации.
На последней конференции GTC впервые так четко и убедительно прозвучало, что NVIDIA - это корпорация, занимающаяся разработкой, а не только оборудованием.
